| 角色 |
演员 |
配音 |
备注 |
| 高胜寒 | 任天野 | | 陆军中校，受命组建特种小分队“霹雳火” |
| 曾紫陌 | 程愫 | | 陆军少校 |
| 崔华盾 | 张进 | | 陆军中校，高胜寒战友、好兄弟 |
| 王星 | 李飞 | | 陆军上尉,清华大学国防生,任性冲动 |
| 谢思潇 | 牟星 | | 军犬技术员，霹雳火队员之一 |
| 赵小丫 | 纵昕芸 | | 原是卫生队女兵，后成为霹雳火队员之一 |
| 许飞 | 任柯诺 | | 原航空队飞行员，后成为霹雳火队员之一 |
| 石磊 | 姜艺声 | | 原警卫连战士，后成为霹雳火队员之一 |
| 黄宝贵 | 池程 | | 原警卫连战士，后成为霹雳火突击队员 |
| 郝玲玲 | 陈美霖 | | 原是卫生队女兵，后成为霹雳火队员之一 |
| 李珊 | 李沅纯 | | 霹雳火队员之一 |
| 何晨光 | 吴京 | | 狼牙特战旅红细胞特别行动小组队员 |
| 高蓝妞 | 张雅涵 | | 高胜寒女儿 |
